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企查查APP顯示，近日，優(yōu)必選“一種機器人的故障原因確定方法、裝置及終端設(shè)備”專利公布。企查查專利摘要顯示，本申請適用于機器人技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：先獲取機器人在故障之前、故障時和故障之后的目標環(huán)境數(shù)據(jù)和運行數(shù)據(jù)；然后根據(jù)目標環(huán)境數(shù)據(jù)生成障礙物的運行軌跡；根據(jù)機器人的運行數(shù)據(jù)生成機器人的位姿，進而根據(jù)障礙物的運行軌跡和機器人的位姿確定機器人的真實故障原因。本申請相對于僅依賴日志文件進行故障診斷，機器人的運行數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù)進行交叉驗證和關(guān)聯(lián)分析，重建了事件發(fā)生的完整場景，具有根本性的、多維度的優(yōu)勢，使確定的故障原因更準確；另外，本申請從故障前、故障時和故障后的視角進行整體故障分析，可以更準確的確定機器人的故障原因。
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