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南方網(wǎng)訊（記者/李潤芳）5月18日，第七屆世界智能大會在天津開幕。本屆大會以“智行天下 能動未來”為主題，重點關(guān)注人工智能發(fā)展的新趨勢、新技術(shù)、新業(yè)態(tài)。走進世界智能大會廣東主題展區(qū)，一款抓娃娃的工業(yè)機器人吸引了記者的注意。
只見銀色的工業(yè)機器人從一堆雜亂無章、大小不一的娃娃中，精準抓取一只巴掌大的小玩偶，并順利放入收納筐中，全程不超過5秒。從抓取效果看，這款機器人反應(yīng)速度快、動作行云流水，在復(fù)雜情況下的抓取能力已經(jīng)接近人類水平。為什么機器人能迅速抓取不同位置的物體？它與其他機器人有何不同？為此，記者采訪了相關(guān)負責人。
“這是一款七軸自適應(yīng)機器人?！狈鹕椒窍C器人科技有限公司高級公共關(guān)系經(jīng)理王心馨告訴記者。什么是自適應(yīng)機器人？王心馨解釋道，與傳統(tǒng)機器人相比，自適應(yīng)機器人能像人一樣有肌肉記憶，能感知力度，可以像人一樣去不斷學習。
為了讓機器人像人一樣有“手感”，自適應(yīng)機器人裝上了力矩傳感器。力矩傳感器可以將力的量值轉(zhuǎn)換成為相關(guān)電信號，并傳輸至機器人?！敖柚陟`敏的力矩傳感器，即使只有一個螺絲釘放到機械臂上，它也能感知到力發(fā)生的變化?！蓖跣能罢f。
如何讓機器人在不經(jīng)過訓練的情況下可以任意抓取任何物體？據(jù)了解，機器人團隊研發(fā)了一款基于視覺的機器人通用抓取算法，它可以對未知物體直接進行高速抓取，不受物體種類限制，只需數(shù)十毫秒即可生成上千個抓取點，同時單次抓取決策時間極短，因此單位小時內(nèi)成功抓取效率極高?！斑@也是機器人抓娃娃百發(fā)百中的重要原因。”王心馨表示。
自適應(yīng)機器人與先進AI算法的實際結(jié)合，助推非夕在醫(yī)療、餐飲、服務(wù)等更多生活化領(lǐng)域的市場拓展。目前，自適應(yīng)機器人綜合柔性力控、3D視覺和先進AI，可模擬人手對人體軟組織進行壓揉式的物理放松與治療，賦能理療行業(yè)發(fā)展。
拍攝：李潤芳
剪輯：張琪達
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