自動駕駛,感知先行。
復睿智行,近日在上海舉行“IT’S FUSIONRIDE”自動駕駛產(chǎn)業(yè)融合論壇暨復睿智行產(chǎn)品發(fā)布會,正式發(fā)布以高性能4D毫米波雷達為核心的融合感知解決方案。
發(fā)布會現(xiàn)場,包括上海市閔行區(qū)政府領導,投資機構(gòu)、汽車行業(yè)代表及相關媒體在內(nèi)的各界來賓,一同見證了高性能4D毫米波雷達和領先的融合感知算法的發(fā)布。
(資料圖片)
高性能4D毫米波雷達首秀,推動國內(nèi)產(chǎn)業(yè)迭代升級
作為一站式的智慧出行技術及服務提供商,復睿智行背靠復星集團長期布局的汽車產(chǎn)業(yè)鏈以及家庭消費生態(tài),不斷發(fā)力智能駕駛技術的自主研發(fā)及落地。復睿智行通過自主研發(fā)的高性能4D毫米波雷達家族,結(jié)合攝像頭與激光雷達傳感器開發(fā)前融合感知算法,配合自研或合作伙伴的AD域控制器,致力于打造一套高性能、全天候、易集成的智能駕駛感知融合系統(tǒng)。
活動現(xiàn)場,復睿智行首席技術官周軼博士正式發(fā)布全系列高性能4D毫米波雷達,包括哥倫布4發(fā)4收4D雷達,畢加索6發(fā)8收4D成像雷達和12發(fā)16收4D成像雷達。其中,哥倫布雷達在波形上采用最新一代DDMA-MIMO技術,各項性能對標國際頭部廠商最新一代產(chǎn)品,處于全球領先地位。
哥倫布角雷達探測距離超過200米,水平視場角達160°,水平角分辨率低至4.8°,可實現(xiàn)BSD、F/RCTB、SOW、LCA等基礎雷達功能以及作為角雷達支持所有從L0-L4所有級別自動駕駛功能;哥倫布前雷達的最大探測距離超過300米,水平角分辨率低至2.5°,垂直角精度±1.0°,可作為目前市場上絕大部分前雷達的高性價比替代方案。
據(jù)周軼博士介紹,哥倫布系列是市面上第一款使用四發(fā)四收解決方案的雷達,且這款雷達在波形上采用最新一代DDMA-MIMO波形,配合大天線合成孔徑+超分辨率算法、3層俯仰天線布局以及智能抗干擾技術,使得產(chǎn)品相較市場主流的3發(fā)4收雷達,具有50%的探測距離提升,2倍的水平探測性能提升,2倍的俯仰性能提升以及3倍的穩(wěn)定性提升。
周軼博士表示:“4D毫米波雷達在延續(xù)傳統(tǒng)毫米波雷達探測距離、方位、速度、全天候運行、低成本等優(yōu)勢的基礎上,憑借其豐富的點云輸出和新增的俯仰向信息感知能力,已成為高階智能輔助駕駛及未來自動駕駛落地的核心傳感器之一。復睿智行要做的,就是中國乃至世界最好的4D毫米波雷達,為打造更強大的融合感知平臺提供有力支撐,加速自動駕駛的落地?！?/p>
值得一提的是,復睿智行研發(fā)團隊匯集了全球自動駕駛領域的資深專家,且近七成員工擁有OEM、Tier1背景,目前已在倫敦、慕尼黑、上海、成都等多地設立研發(fā)中心,并與德國慕尼黑工業(yè)大學、多特蒙德應用科技大學、英國伯明翰大學等多所知名院校開展研究合作,全球化研發(fā)能力與量產(chǎn)經(jīng)驗并舉。
打造“軟硬一體”融合感知算法,加速自動駕駛量產(chǎn)落地
復睿智行也于發(fā)布會上同步發(fā)布了自研的以前融合為核心的融合感知算法,結(jié)合自研毫米波雷達與攝像頭及激光雷達,實現(xiàn)軟硬件高度統(tǒng)一的域控制器+感知融合算法部署。
何謂前融合感知算法?就是將所有傳感器都運行同一套算法,把來自激光雷達、攝像頭和毫米波雷達的不同原始數(shù)據(jù)統(tǒng)一處理,讓最終的感知結(jié)果變得更加穩(wěn)定可靠,更能利用到每個傳感器的優(yōu)勢。前融合感知算法因門檻高、測試環(huán)境復雜、數(shù)據(jù)量要求大等,在行業(yè)內(nèi)鮮有企業(yè)涉獵,業(yè)內(nèi)較為主流應用的是后融合算法,即基于多傳感器的多層數(shù)據(jù),分別進行不同的算法去獨立感知,最后進行識別物體的合并,完成整個感知過程。
復睿智行通過基于自研4D毫米波雷達+前融合算法的感知方案,能提供象素級別的深度信息,提供精確的目標形狀,也可以解決非常見目標檢測的數(shù)據(jù)樣本不足的問題。即使攝像頭未能感知目標,毫米波雷達也能對目標的距離、方位、速度和高度實現(xiàn)實現(xiàn)非常精確的探測。
但前融合算法是有門檻的,即每個傳感器都必須很好。據(jù)周軼博士介紹:“就像木桶效應,如果毫米波雷達不夠好就做不好前融合?！睆皖Ｖ切胁捎米匝懈咝阅?D毫米波雷達來開發(fā)前融合算法的好處,不僅在于確保了體系中雷達的性能和質(zhì)量,同時可以最大程度地釋放雷達對算法的支持。同時,復睿智行可以與主機廠商協(xié)同研發(fā),打造定制化方案,幫助主機廠商節(jié)約至少50%的量產(chǎn)成本,來實現(xiàn)L2+、L3、L4的量產(chǎn)工作。
復睿智行的融合感知能力可以支持全路況,不管是高速、國道、高低架橋還是鄉(xiāng)村小路;全天候,因為方案融合了毫米波雷達、攝像頭、激光雷達;全場景,可以滿足從L0到了L4所有自動駕駛功能的感知需求;以及全目標的識別,無論是很小的目標還是很大的目標,都會提供象素級別的深度信息。
在發(fā)布會上,復睿智行不僅與上海南虹橋投資開發(fā)(集團)有限公司共同成立的智能汽車與智慧交通聯(lián)合創(chuàng)新中心,還和吉林大學、黑芝麻智能、速騰聚創(chuàng)、Uhnder現(xiàn)場簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。未來各方將共享技術和經(jīng)驗,促進優(yōu)勢互補和共同發(fā)展,共同推動自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,落地更多具有競爭力的商業(yè)化應用場景,讓自動駕駛時代加速到來。
關于復睿智行
復睿智行于2021年9月成立,以感知融合與車路協(xié)同為核心理念,提供一站式智慧出行解決方案及運營服務。復睿智行專注于智能駕駛技術的自主研發(fā)及落地,包括關鍵感知傳感器、融合感知技術、高算力硬件平臺、路端通信設備、云控平臺和智慧交通運營服務等。公司目前在倫敦、慕尼黑、上海、成都、南京等多地設立研發(fā)中心,并與德國慕尼黑工業(yè)大學、多特蒙德應用科技大學、英國伯明翰大學、吉林大學等多所知名院校開展研究合作,集全球科研力量,賦能安全、高效且有溫度的智慧交通未來。
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